Haptotherapie beoogt een verbinding tussen lichaam, gevoel en denken te bewerkstelligen. Een haptotherapeut probeert de client meer bewust te maken van lichaamshouding, gevoelens en hetgeen waardoor men van binnen wordt bewogen.
Dit gebeurt door middel van aanraken, bewegen, praten (verwoorden van het gevoel) en oefeningen. In de therapie wordt tastbaar waar, hoe en wanneer iemand zichzelf blokeert, terug houdt, omgaat met druk, grenzen stelt, en welke signalen het lichaam in welke situatie afgeeft.